機(jī)器人腳輪制作及發(fā)展
使用機(jī)器人腳輪的任何人都知道，一個(gè)看起來非常簡單的物體很簡單，易于區(qū)分，而不是太復(fù)雜。但是每個(gè)人都知道，如果一般的連鑄機(jī)需要7套金屬模具完全成型，我們就可以知道它有多難，這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出我們的想象。除此之外，性能尤為重要，因?yàn)樗鼪Q定了萬向輪的形狀和產(chǎn)品的實(shí)用性。萬向輪在尺寸精度方面沒有模具尺寸那么高。常見的結(jié)構(gòu)成型具有鉚接，焊接和鎖定螺釘，并且互鎖也是常見的。
當(dāng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪工作完成后，下一步就是處理的外觀，常見的表面處理是陽極氧化，電鍍，拉絲，拋光，噴砂，電泳，絲網(wǎng)印刷，燃油噴射，激光雕刻，等根據(jù)客戶的要求，加工方法不同。當(dāng)這些方法完成時(shí)，它們就形成了。當(dāng)然，這不是絕對(duì)的，有時(shí)根據(jù)生產(chǎn)過程進(jìn)行合理的調(diào)整。萬向輪成型包括沖壓，拉伸，翻邊，壓鑄，精密鑄造，型材等，通過這些方法，可以完成整個(gè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的外觀和形狀。
由于其靈活性，驅(qū)動(dòng)輪帶來的便利發(fā)展有利于提高生產(chǎn)效率和倉儲(chǔ)物流。如今，在中國，中小企業(yè)占中國企業(yè)數(shù)量的99％。巨大的市場孕育著中國巨大的發(fā)展?jié)摿?。但是，面?duì)中小企業(yè)，他們?cè)谶x擇技術(shù)改造和自動(dòng)化應(yīng)用方面遇到了相關(guān)問題。特別是對(duì)于小型企業(yè)而言，對(duì)自動(dòng)化，特別是AGV產(chǎn)品的需求有些遙不可及。如何提高產(chǎn)品的適用性，更貼近用戶的需求，考慮資金，數(shù)量，運(yùn)營流程，環(huán)境等因素。
AGV正朝著多方位和智能開發(fā)的方向發(fā)展。實(shí)現(xiàn)預(yù)定處理計(jì)劃和利用自動(dòng)引導(dǎo)車輛的關(guān)鍵是引導(dǎo)系統(tǒng)。電磁制導(dǎo)方法是第一個(gè)開發(fā)的AGV制導(dǎo)方法，目前的應(yīng)用范圍最廣泛。然而，由于電磁引導(dǎo)方法的缺點(diǎn)，光學(xué)引導(dǎo)方法，磁體引導(dǎo)方法，激光引導(dǎo)，標(biāo)記跟蹤引導(dǎo)和圖像傳感器引導(dǎo)方法相繼出現(xiàn)。多種指導(dǎo)方法充分體現(xiàn)了無人操縱系統(tǒng)高靈活性，高效率，高可靠性，低成本的發(fā)展特點(diǎn)，朝著智能化方向發(fā)展，將AGV技術(shù)推向了一個(gè)新的高度。