機(jī)器人腳輪如何辨別結(jié)構(gòu)構(gòu)造及質(zhì)量
腳輪可稱(chēng)為定向腳輪和萬(wàn)向腳輪。定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線移動(dòng)。萬(wàn)向腳輪則是由能360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向移動(dòng)行駛。
機(jī)器人腳輪安裝高度：指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠(yuǎn)的垂直距離。 支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。
轉(zhuǎn)動(dòng)半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。
轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑是輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑過(guò)短會(huì)增加轉(zhuǎn)向難度，過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。
行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類(lèi)型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震。
行駛負(fù)荷：腳輪在移動(dòng)時(shí)承重能力也稱(chēng)動(dòng)負(fù)荷,腳輪的動(dòng)負(fù)荷因工廠的試驗(yàn)方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關(guān)鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。
沖擊負(fù)荷：當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動(dòng)時(shí)腳輪的瞬間承重能力。
靜態(tài)負(fù)荷：腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動(dòng)承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。
如何分辨腳輪的質(zhì)量:
1、從腳輪的支架外觀來(lái)看,腳輪的鋼板支架表面美觀,無(wú)毛刺,厚度必須均勻,從而確保了載荷的品質(zhì)；
2、腳輪的支架鍍鋅:支架為防止生銹,普遍用鍍鋅工藝,檢查腳輪支架的鍍鋅應(yīng)均勻有光澤；
3、腳輪支架的焊接:鋼板的焊接應(yīng)該圓滑,不應(yīng)有漏焊,漏點(diǎn)等；
4、腳輪常用輪子的尺寸；
5、檢查腳輪的外觀:表面光滑,無(wú)碰傷,顏色均勻,無(wú)明顯色差；
6、檢查萬(wàn)向輪整體效果:在頂板旋轉(zhuǎn)時(shí),每個(gè)鋼珠都應(yīng)該能和鋼板轉(zhuǎn)道面接觸,受力應(yīng)當(dāng)均勻,旋轉(zhuǎn)靈活,無(wú)明顯停頓現(xiàn)象.
7、檢查腳輪使用軸承質(zhì)量:腳輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不應(yīng)有明顯跳躍現(xiàn)象